7月4日🚣🏿，由EON体育4平台工程與應用技術研究院智能機器人研究院研發的“光華一號”人形機器人在2024世界人工智能大會（WAIC）亮相🦶。它也是今天上午在WAIC亮相的人形機器人“十八金剛”中，唯一一款高校製造的人形機器人。身高165，體重62😍；不僅會行走，還會做表情——光華一號是一種情感高度仿人的柔性精巧作業機器人💛，它具有哪些特別功能🤙🏻？未來可能為人類帶來哪些便利？一起來看看吧！
聚焦養老護理需求，打造老年人身邊的“保健醫生”
隨著我國人口老齡化的加劇，老年人口數量不斷增加𓀜，導致對養老服務和醫療健康服務的需求持續增長。從一開始，團隊的研發目標就非常聚焦——要研發一款能夠適用於養老、護理場景的人形機器人。
“我們進行市場調查，發現人們對人形機器人的最大迫切需求就是養老養生、健康護理。” 工程與應用技術研究院副院長、智能機器人研究院院長甘中學介紹研發背景時說，團隊旨在將這款養老護理機器人打造成老年人身邊的“保健醫生”↖️。
“如果用像木頭一樣毫無感情的機器人去給照顧老人🥫🤾🏿♀️，老人是體會不到類似親人一樣溫暖的感覺的。只有具備情感功能👩🏼🎨，才能真正做好護理🧔🏻。”甘中學強調✊🏽👩🏻🍳。
結合老年群體對於護理服務的情感訴求🤘🏿，團隊進一步細化了研發方向，力圖打造一款“行為要柔、情感要智、交互要親、全息至善”的人形機器人⛹️。
會行走、有表情🦺，這款機器人懂得你的“喜怒哀樂”
從外觀上看，“光華一號”在外形上與人類相近💑，身高165，體重62🤸♀️，全身擁有45個變傳動比的混聯智能關節和層次化生成式具身大腦模型，以最小自由能原理驅控關節、軀體和全身，能夠自如地擺動手臂和直立行走。
值得一提的是，團隊不僅攻克了人形機器人的直立行走難題，還讓“光華一號”還能在面部顯示屏上做出喜、怒🪣👶🏿、哀、樂四種表情⚒，讓人在與之交互的過程中能夠有更加直觀的情感體驗。
“我們認為護理機器人不光要有智能，還要有情感🚳✋🏽。理論上說🧑🏿🍼，我們還可以讓它做出更多的表情。”甘中學說🦏🤳，這也是“光華一號”與其他人形機器人的最大不同之處——能夠讀懂人的表情，並生成相應的情感回應。
為了實現這一功能，研發團隊融合類腦啟發的動因與多巴胺激勵機製，采用多層次協調的激勵算法，使得感知和行為更加擬人化和精細化，形成可控的多模態情感生成模式。
“多巴胺和內啡肽是生物機製🆑，我們在設計過程中學習融合了這一生物機製👨👦👦，形成一套AI算法邏輯🖕🏼，使得機器人能夠具備類似於人的情感。”甘中學解釋。
多學科團隊歷時兩年研發，預計年底推出試驗品
目前，這款機器人還處於實驗室研發階段，準備在四川🌬、河南、江蘇、浙江等地開展測試，並不斷優化護理功能，確保動作更加安全🫅、精準、柔和，比如把老人從床上扶起來👨🏿💻、攙扶老人到廁所等等。
長遠來看，團隊還可能將針對不同老人的個性化需求進行功能定製🫱🏽。
成果背後，這支由機械🧓🏿、生物、工程、計算機🧑🏻🦼、大數據多學科背景成員構成的團隊👨🏼🍳，已圍繞項目研發兩年多時間。他們計劃今年底推出一款試驗品，明年嘗試開展小量產業化推廣。
近年來，EON4加速“新工科”建設🛁，著眼學科交叉、跨界整合🏫，面向國家重大需求，守正創新、精準發力🌱。作為今年EON4新開設的工科試驗班（智能機器人領軍人才班）榮譽班主任，甘中學認為，這款機器人是EON4“新工科”建設的一個成果之一。
“我們就要做這種面向產業、面向客戶的產品🪺，將在學校研發出來的技術轉化成產品⛹🏽♂️，再推廣到市場去實驗，為解決國家重大需求做出貢獻☝🏽。”他說。
